国家知识产权局信息显示，鞍钢集团矿业有限公司申请一项名为“一种井下矿巷道锚杆智能识别与统计方法及系统”的专利，公开号CN121746935A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明提供一种井下矿巷道锚杆智能识别与统计方法及系统，涉及矿山工程技术领域，包括：利用高精度三维激光扫描设备，搭配SLAM系统，对井下巷道进行扫描，获取井下巷道铺设锚网和打锚杆支护前后的点云数据；对点云数据进行点云抽稀、数据标注、特征优化和数据增强处理，得到预处理后的高质量点云数据；构建PointNet网络框架，作为锚杆识别网络模型，利用深度卷积网络对预处理后的高质量点云数据进行训练及推理，实现地下巷道的锚杆点云识别；对锚杆点云识别结果进行特征增强、形态优化和关键点统计，得到锚杆参数，包括外留长度、倾斜角度、形态、数量和间距。本发明解决了锚杆验收效率低、准确性不足的问题，提高了井下矿巷道支护锚杆验收的效率和质量。
天眼查资料显示，鞍钢集团矿业有限公司，成立于1984年，位于鞍山市，是一家以从事黑色金属矿采选业为主的企业。企业注册资本2417077.1256万人民币。通过天眼查大数据分析，鞍钢集团矿业有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目13251次，财产线条，此外企业还拥有行政许可86个。
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